Los escudos, como ya sabemos, eran armas de defensa cuyo material de construcción en la Edad Media era la madera y el hierro principalmente. Como es lógico, sufrían en el combate daños, rompiéndose parcialmente o mellándose los bordes. Estos daños se reparaban mediante la colocación de piezas. Incluso en ocasiones estas piezas no iban destinadas tanto a reparar el escudo como a reforzarlo, como es el caso de la bloca, pieza en forma de aspa cruzada, que se claveteaba al escudo y en cuyo centro de situaba el umbo que podía estar muy pronunciado para usarlo también como arma de ataque. En cualquier caso, las piezas en su origen tienen la finalidad indicada, no teniendo ninguna norma o regla que estableciera su forma, dimensión, etc., aunque su existencia se aprovechaba para el diseño del escudo.

Es cuando la heráldica se tecnifica cuando las piezas se regulan y se establece respecto de ellas normas. Como características de las piezas ha de tenerse en cuenta:

* No suponen partición del escudo, por lo que ocupan un espacio en el campo del escudo.

* Pueden tocar o no los bordes del campo. En la heráldica española no es habitual que no los toque.

* Les es aplicable la regla consistente en no poner metal sobre metal ni color sobre color, por ello ha de estar esmaltada de manera distinta al campo.

Piezas básicas o de honor

Las básicas o de honor son las que estarían derivadas de la bloca

Banda

Atraviesa en diagonal al escudo desde el ángulo superior derecho al inferior izquierdo. Su dimensión es de un tercio del ancho del escudo.

Es símbolo del Tahalí con que los caballeros llevaban la espada y también de la banda de color que usaban sobre su armadura los generales y capitanes; los primeros la llevaban de derecha a izquierda.

Es el tercio inferior del escudo. Dividido a su vez en: centro, cantón diestro y cantón siniestro. 

La parte inferior del cuartel central es la punta propiamente dicha.

Esta pieza simboliza la fuerza y la audacia.

Se coloca a la inversa de la banda, desde el ángulo superior izquierdo al inferior derecho.

Igual que la banda, también es símbolo del Tahalí. En el caso de los capitanes, la banda de color, la llevan de izquierda a derecha

Como señal de bastardía se creó la expresión "nacido del lado izquierdo", aplicado a un hijo ilegítimo.

Bordura

Simboliza protección, favor y recompensa. Los caballeros, que al salir del combate traían su cota manchada de sangre enemiga, se les concedía como insignia de valor. 

Cantón

Pieza situada habitualmente en el cantón diestro del jefe, aunque ocasionalmente puede encontrarse en el siniestro. Su dimensión es un tercio del ancho del escudo en su anchura y de un tercio del alto del escudo en su altura, por lo que ocupa todo el cantón.

Tiene la forma de una V invertida, cuyo extremo superior ocupa el centro del jefe.

Simboliza  las botas y las espuelas del caballero, y por ello se concedía al caballero que salía herido del combate en las piernas; otras veces es símbolo de fuerza, firmeza, esfuerzo y valor. 

Se forma del palo y la faja y ocupa un tercio del escudo.

Es el símbolo de la espada de los caballeros, a quienes se concedía esta pieza cuando regresaban del combate, con su espada manchada de sangre enemiga.

Escudón

Pieza situada en el abismo del escudo que habitualmente tiene la misma forma que éste. Sus dimensiones son: su ancho un tercio del del escudo y su altura un tercio de la del escudo.

Es casi siempre concesión de algún soberano,  y en otros casos es distintivo amoroso de su portador, mostrando así en publico sus pretensiones y deseos.

Esta pieza corta al escudo por el centro horizontalmente de un flanco al otro y ocupa la tercera parte del escudo. 

Simboliza la coraza del caballero, la prética y el ceñidor con que se sujetan a la cintura. Se ponía  en los escudos en representación de la sangre de los enemigos.

Jefe

Pieza situada horizontalmente en la parte superior del escudo. Su dimensión es de un tercio de la altura del escudo, por lo que ocupa todo el área de jefe.

Simboliza el casco del caballero, el rodete y a veces la corona de aquel que es titulado. Se concedía al caballero que salía herido en la cabeza de un combate, habiéndose ennoblecido por ello. 

Se coloca en sentido vertical, en el centro del escudo, desde el jefe a la punta, y ocupa la tercera parte del mismo.  

Simboliza la lanza del caballero. Con esta pieza se recompensaba al soldado que, rompiendo las filas enemigas, penetraba en su campamento, arrancando las estacas o defensas exteriores que lo guarnecían

Perla o Palio

Es la pieza en forma de "Y" que resulta de combinar la mitad superior del sotuer y el palo; ahora bien, siendo la dimensión de sus tres brazos de un quinto del ancho del escudo. Ocasionalmente puede encontrarse con una dimensión mayor (un tercio del ancho), pero no resulta tan estética como en el primer caso.

De simbolismo variado, unos señalan a la "Santísima Trinidad"; otros que es el emblema de las tres devociones del caballero, "Su Dios, su Rey y su Dama".

Pila

Pieza en forma de triángulo invertido cuya base se sitúa en el borde superior del jefe y su vértice se sitúa sobre el centro de la punta. Sus dimensiones son de dos tercios del ancho del escudo para su base, y de un quinto, también del ancho, para situar la distancia desde el vértice de la pieza al borde de la punta del escudo.

Pira

Pieza también triangular cuya base se sitúa en la punta y el vértice en el centro del jefe. Sus dimensiones son de dos tercios del ancho del escudo para su base y de un quinto, también del ancho, para situar el vértice respecto del borde superior del jefe.

Recibe otros nombres como "Aspa", "Cruz de San Andrés", "Cruz de Borgoña", o "Borgoña".

Se forma de la banda y la barra y ocupa un tercio del escudo.

Simboliza  el estandarte del caudillo invicto en los combates. También es recuerdo de la batalla de Baeza, ganada por los españoles el día de Santiago Apóstol. (1227).

Piezas disminuidas

Adjurado.- Es la pieza igual al jefe, pero que en su parte superior se halla recortada en cuadros o formas curvas que tocan el borde superior del escudo.

Bastón.- Es, al igual que la cotiza, una pieza disminuida de la banda. Su dimensión es de un doceavo del ancho del escudo; o sea, un cuarto del tamaño de la banda.

Burel o burela.- Es una pieza similar a las gemelas y a las tercias. Sin embargo su dimensión es de un décimo de la altura del escudo, siendo el espacio entre los bureles de igual tamaño, aunque existen tratadistas que mantienen que el burel ha de ser mayor al espacio entre ellos. El burel nunca va solo, debiendo estar repetido al menos cinco veces con otros tantos espacios intermedios, y teniendo que comenzar en metal y terminar el color, o viceversa.

Comble.- Pieza disminuida del jefe y que ocupa la posición superior de éste. Su dimensión es de un noveno de la altura del escudo, equivalente, pues, a un tercio de la dimensión de la pieza jefe.

Cotiza.- Pieza disminuida de la banda. Su dimensión es de un noveno del ancho del escudo; o sea, un tercio del tamaño de la banda.

Divisa, cinta o ceñidor.- Pieza disminuida de la faja, situada horizontalmente, como es obvio, en el centro del escudo. Su dimensión es de un noveno de la altura del escudo; esto es, el equivalente a un tercio de la faja.

Echado.- Se define así a la pieza disminuida similar al cabrio acostado, cuyo vértice se dirige al flanco siniestro y sus bases parten de los ángulos de la diestra. Su tamaño es de un quinto del ancho del escudo.

Estrecha.- Es una pieza disminuida derivada de la cruz . Su dimensión varía según tratadistas, unos la sitúan en un dieciochavo de la altura del escudo y otros un sexto del ancho del escudo (o sea, la mitad del tamaño de la cruz).

Filete.- Es, al igual que la divisa y el trangle, una pieza disminuida de la faja. Su dimensión es de un treintayseisavo de la altura del escudo.

Filiera.- Pieza disminuida derivada de la bordura. Su tamaño es de un noveno del ancho del escudo.

Flanquis.- Pieza disminuida derivada del sotuer. Su tamaño es de un noveno del ancho del escudo.

Gemelas.- Es también una pieza disminuida de la faja. Consiste en dos tiras estrechas de un doceavo de la altura, separadas por un ancho del mismo tamaño y a cuyo través se ve el campo del escudo. Ocasionalmente pueden encontrase gemelas posicionadas en palo, en banda o en barra

Tenaza.- Es una pieza disminuida derivada del chevrón o cabrio. Su tamaño es de un noveno del ancho del escudo.

Tercias.- Pieza disminuida igual a las gemelas. Sus dimensiones son iguales, pero consta de tres tiras en lugar de dos. Como en las gemelas, los espacios que las separan, dejan ver el campo del escudo.

Trangle.- Pieza disminuida de la faja, al igual que la divisa, que se sitúa horizontalmente, en el centro del escudo. Su dimensión es menor que la de la divisa, siendo de un dieciochavo de la altura del escudo.

Travesa.- Es una pieza disminuida de la barra. Su tamaño es de un veinticuatroavo del ancho del escudo.

Vergueta.- Pieza disminuida del palo que se sitúa verticalmente, claro está, en el centro del escudo. Su dimensión es de un noveno del ancho del escudo; o sea, un tercio del tamaño del palo.

Piezas seantes o de segundo orden

Anillete.- Pieza redonda y hueca. Su tamaño varía según el número de ellos que aparezcan.

Bezante.- Pieza redonda esmaltada en metal. Es igual al roel, diferenciándose de éste por el esmalte.

Billete.- Es una pieza rectangular. Al igual que el resto de las piezas de segundo orden, su tamaño varía según su número.

Enrejado.- Pieza igual al frete, pero cuyas intersecciones van cargadas con clavos, generalmente de distinto esmalte.

Equipolados.- Son piezas que colocadas, parten el escudo en nueve cuarteles. Equivale a partir el escudo mediante dos líneas en tres partes iguales horizontalmente y otras tantas verticalmente, las primeras con un ancho del tercio de la altura del escudo y las segundas del tercio de la anchura.

Fretes.- Es una pieza en forma de trama que resulta de combinar tres o más correas en banda y en barra, entrelazadamente, dejando ver los espacios entre ellas el campo del escudo. Su tamaño va proporcionado al número de correas, que habrán de indicarse siempre.

Fuso.- Es una pieza similar al losanje, pero cuyo eje vertical es mayor al horizontal.

Jaquelados o ajedrezados.- Piezas cuadradas que dan al escudo el aspecto de un tablero de ajedrez. Ha de indicarse siempre el número de órdenes verticales y horizontales, a partir de los cuales se determina su tamaño.

Losanje.- Es una pieza en forma de rombo, siendo sus ejes horizontal y vertical iguales.

Macle.- Pieza igual al losanje, pero calada en el centro por un rombo de igual forma pero menor tamaño, permitiendo ver el campo del escudo.

Malla.- Pieza cuadrada, calada en su centro de su misma figura, permitiendo ver el campo.

Roel.- Es una pieza redonda, también llamada tortillo, esmaltada de color. Se diferencia del bezante en que éste siempre está esmaltado en metal, mientras que el roel lo está siempre en color.

Rustro.- Es igual al losanje, pero calado en el centro por un círculo que permite ver el campo del escudo.